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Actualización de interfaz para graficar 2 sensores

Se agregar la segunda gráfica y se adapta el código para la recepción de los datos de ambos sensores de temperatura desde Arduino
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@ -13,6 +13,7 @@ import time #Delays
import serial #comunicación con el monitor serial de Arduino import serial #comunicación con el monitor serial de Arduino
from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg #Crear una figura para insertar en tkinter from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg #Crear una figura para insertar en tkinter
import tkinter as tk #Para la interfaz import tkinter as tk #Para la interfaz
from matplotlib.lines import Line2D #Para hacer las líneas de las gráficas
#Variables a utilizar #Variables a utilizar
global isRun #Valor booleano de programa corriendo global isRun #Valor booleano de programa corriendo
@ -20,11 +21,12 @@ global on #Valor booleano del estatus del transistor
on = False #Inicializa transistor apagado on = False #Inicializa transistor apagado
isReceiving = False #Valor booleano de recibiendo datos isReceiving = False #Valor booleano de recibiendo datos
isRun = True isRun = True
dato1 = 0.0 #Variable del dato convertido a float
serialPort = 'COM6' #Puerto al que está conectado el Arduino
dato = 0.0 #Variable del dato convertido a float
serialPort = 'COM3' #Puerto al que está conectado el Arduino
baudRate = 9600 #Baudios configurados en Arduino baudRate = 9600 #Baudios configurados en Arduino
datos = 0.0 #Variable de dato a leer desde Arduino datos = 0.0 #Variable de dato a leer desde Arduino
estado = "off" #Variable de estado que se enviará al serial estado = "off" #Variable de estado que se enviará al serial
numData = 2 #Número de datos a recibir de Arduino
#Función de lectura de datos en Arduino #Función de lectura de datos en Arduino
def leer_datos(): def leer_datos():
@ -33,28 +35,33 @@ def leer_datos():
print("leyendo") print("leyendo")
while(isRun): while(isRun):
global isReceiving #valor booleano de recibiendo datos global isReceiving #valor booleano de recibiendo datos
global dato1 #dato a recibir desde Arduino
print("RECIBIENDO...")
datos = arduino.readline().decode("utf-8").strip() #Lectura del dato
print(datos)
if(datos != ''): #Asegurar que se haya leído un dato
dato1 = float(datos) #Conversión del dato en float
print(dato1) #Datos en float
var.set("TEMPERATURA: " + str(dato1) + " °C") #impresión del dato numérico en la interfaz
global dato #dato a recibir desde Arduino
global data #Colección de datos a graficar
for i in range(numData):
datos = arduino.readline().decode("utf-8").strip() #Lectura del dato
print(datos)
if(datos != ''): #Asegurar que se haya leído un dato
print("RECIBIENDO..." + str(i))
dato = float(datos) #Conversión del dato en float
data[i].append(dato) #Agrega el dato a la colección
var.set("TEMPERATURA: " + str(dato) + " °C") #impresión del dato numérico en la interfaz
else:
break;
isReceiving = True #Confirmación de que se ha recibido el dato isReceiving = True #Confirmación de que se ha recibido el dato
#Función para iniciar la gráfica #Función para iniciar la gráfica
def iniciarGrafica(self, muestras,lines): def iniciarGrafica(self, muestras,lines):
global dato1
data.append(dato1) #Agrega el dato a la colección
lines.set_data(range(muestras), data) #Se grafica en la línea la colección de datos
global dato
if(datos != ''):
lines[0].set_data(range(muestras), data[0]) #Se grafica en la línea la colección de datos
lines[1].set_data(range(muestras), data[1])
#Establecer conexión con Arduino #Establecer conexión con Arduino
def conectar_serial(): def conectar_serial():
global arduino #Variable que va aguardar la conexión global arduino #Variable que va aguardar la conexión
try: try:
arduino = serial.Serial(serialPort, baudRate) #Asignación del objeto a la variable arduino = serial.Serial(serialPort, baudRate) #Asignación del objeto a la variable
arduino.timeout = 0.1 #Tiempo a esperar para que haya datos disponibles en el puerto serie
arduino.timeout = 0.2 #Tiempo a esperar para que haya datos disponibles en el puerto serie
time.sleep(0.5) #Tiempo muerto para permitir la conexión time.sleep(0.5) #Tiempo muerto para permitir la conexión
print("CONECTADO") print("CONECTADO")
btnStart.config(state = "normal") btnStart.config(state = "normal")
@ -121,15 +128,24 @@ def desconectar_serial():
#Variables a graficar #Variables a graficar
muestras = 100 #Número de datos a visualizar muestras = 100 #Número de datos a visualizar
data = collections.deque([0] * muestras, maxlen = muestras) #Rango de datos
tiempoMuestreo = 100 tiempoMuestreo = 100
data = []
lines = []
for i in range(numData):
data.append(collections.deque([0] * muestras, maxlen = muestras)) #Rango de datos
lines.append(Line2D([], [], color = "blue"))
fig = plt.figure(facecolor = '0.94') #creación de la gráfica (figura) fig = plt.figure(facecolor = '0.94') #creación de la gráfica (figura)
ax = plt.axes(xlim=(0,100), ylim=(-40, 150)) #Rango de ejes
plt.title("Sensor 1 - Arduino")
ax.set_xlabel("Muestras")
ax.set_ylabel("Voltaje")
lines = ax.plot([], [])[0] #Creación de la línea a graficar
ax1 = fig.add_subplot(2, 1, 1, xlim=(0,100), ylim=(0, 150)) #Rango de ejes
ax1.title.set_text("Sensor 1 - Arduino")
ax1.set_ylabel("Voltaje")
ax1.add_line(lines[0])
ax2 = fig.add_subplot(2, 1, 2, xlim=(0,100), ylim=(0, 150)) #Rango de ejes
ax2.title.set_text("Sensor 2 - Arduino")
ax2.set_xlabel("Muestras")
ax2.set_ylabel("Voltaje")
ax2.add_line(lines[1])
root= tk.Tk() root= tk.Tk()
root.title("Sistema de calentamiento") root.title("Sistema de calentamiento")


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