Agrega control para transistor en arduino y boton en python, además de actualización de interfaz

GUI.py

@@ -16,12 +16,15 @@ import tkinter as tk #Para la interfaz
 
 #Variables a utilizar
 global isRun #Valor booleano de programa corriendo
+global on #Valor booleano del estatus del transistor
+on = False #Inicializa transistor apagado
 isReceiving = False #Valor booleano de recibiendo datos
 isRun = True
-dato1 = 0.0 #Variable del dato a leer desde Arduino
-serialPort = 'COM3' #Puerto al que está conectado el Arduino
+dato1 = 0.0 #Variable del dato convertido a float
+serialPort = 'COM6' #Puerto al que está conectado el Arduino
 baudRate = 9600 #Baudios configurados en Arduino
-
+datos = 0.0 #Variable de dato a leer desde Arduino
+estado = "off" #Variable de estado que se enviará al serial
 
 #Función de lectura de datos en Arduino
 def leer_datos():
@@ -32,10 +35,13 @@ def leer_datos():
         global isReceiving #valor booleano de recibiendo datos
         global dato1 #dato a recibir desde Arduino
         print("RECIBIENDO...")
-        dato1 = float(arduino.readline().decode("utf-8").strip()) #Lectura del dato y conversión a float 
-        print(dato1)
-        var.set("TEMPERATURA: " + str(dato1) + " °C") #impresión del dato numérico en la interfaz
-        isReceiving = True #Confirmación de que se ha recibido el dato
+        datos = arduino.readline().decode("utf-8").strip() #Lectura del dato
+        print(datos)
+        if(datos != ''): #Asegurar que se haya leído un dato
+            dato1 = float(datos) #Conversión del dato en float
+            print(dato1) #Datos en float
+            var.set("TEMPERATURA: " + str(dato1) + " °C") #impresión del dato numérico en la interfaz
+            isReceiving = True #Confirmación de que se ha recibido el dato
 
 #Función para iniciar la gráfica
 def iniciarGrafica(self, muestras,lines):
@@ -48,11 +54,12 @@ def conectar_serial():
     global arduino #Variable que va aguardar la conexión
     try:
         arduino = serial.Serial(serialPort, baudRate) #Asignación del objeto a la variable
-        arduino.timeout = 0.5 #Tiempo a esperar para que haya datos disponibles en el puerto serie 
+        arduino.timeout = 0.1 #Tiempo a esperar para que haya datos disponibles en el puerto serie 
         time.sleep(0.5) #Tiempo muerto para permitir la conexión
         print("CONECTADO")
         btnStart.config(state = "normal")
         btnConectar.config(state = "disabled")
+        btnManual.config(state = "normal")
     except:
         print("Error de conexión")
 
@@ -68,19 +75,28 @@ def iniciar_hilo():
 def guardarGrafica():
     plt.savefig('miFigura.png')
 
-#Ventana de control Manual (ON/OFF controlado por el usuario)
+#Función de control Manual (ON/OFF controlado por el usuario)
 def control1():
-    window2 = tk.Toplevel()
-    window2.resizable(width = 0, height = 0)
-    window2.title('Control Manual')
-    window2.geometry('500x300')
+    global on
+    global estado
+    global arduino
+    if on == False: #Cuando el transistor está apagado
+        on = True #Cambia la variable de condición
+        btnManual.config(bg = "#55DE1E", text = "ON") #Cambia color y texto del botón
+        estado = "on" #cambia la variable de estado
+        arduino.write(estado.encode()) #Se envía encender al serial de Arduino
+    else: #Cuando el transistor está encendido
+        on = False #Cambia la variable de condición
+        btnManual.config(bg = "red", text = "OFF") #Cambia color y texto del botón
+        estado = "off" #Cambia la variable de estado
+        arduino.write(estado.encode()) #Se envía apagar al serial de Arduino
 
 #Ventana para control según una temperatura dada (Automático)
-def control2():
-    window3 = tk.Toplevel()
-    window3.resizable(width = 0, height = 0)
-    window3.title('Control ON/OFF')
-    window3.geometry('500x300')
+#def control2():
+#    window3 = tk.Toplevel()
+#    window3.resizable(width = 0, height = 0)
+#    window3.title('Control ON/OFF')
+#    window3.geometry('500x300')
 
 #Función para pausar la gráfica
 def pausar():
@@ -137,10 +153,14 @@ root.rowconfigure(3, weigh=5)
 
 canvas = FigureCanvasTkAgg(fig, master=frame)
 canvas.get_tk_widget().pack(padx=0, pady=0, expand=True, fill='both') 
-btnManual = tk.Button(frame2, text = "Manual", command = control1)
-btnManual.grid(row=0, column=0, pady=2, padx=10)
-btnOnOff = tk.Button(frame2, text = "ON/OFF", command = control2)
-btnOnOff.grid(row=0, column=1, pady=2, padx=10)
+labelBlank = tk.Label(frame1, text="")
+labelBlank.grid(row=0, column=4, pady=2, padx=155)
+btnManual = tk.Button(frame1, text = "OFF", command = control1, bg = "red", state = "disabled")
+btnManual.grid(row=0, column=6, pady=2, padx=10)
+labelState = tk.Label(frame1, text="Transistor State:")
+labelState.grid(row=0, column=5, pady=2, padx=5)
+#btnOnOff = tk.Button(frame2, text = "ON/OFF", command = control2)
+#btnOnOff.grid(row=0, column=1, pady=2, padx=10)
 btnConectar = tk.Button(frame1, text = "Connect", command = conectar_serial, bg="#00F1FC")
 btnConectar.grid(row=0, column=0, pady=2, padx=10)
 btnStart = tk.Button(frame1, text = "Start", command = iniciar_hilo, bg="#008C17", state="disabled")
@@ -150,7 +170,7 @@ btnPause.grid(row=0, column=2, pady=2, padx=10)
 btnResume = tk.Button(frame1, text = "Resume", command = reanudar, bg="#00F428", state="disabled")
 btnResume.grid(row=0, column=3, pady=2, padx=10)
 btnDesconectar = tk.Button(frame2, text='Disconnect', command = desconectar_serial, bg="#FE5E5E")
-btnDesconectar.grid(row=0, column=3, pady=2, padx=10)
+btnDesconectar.grid(row=0, column=0, pady=2, padx=10)
 labelData = tk.Label(frame2, textvariable=var)
 labelData.grid(row=0, column=4, pady=2, padx=500)
 
@@ -161,7 +181,7 @@ barraMenu.add_cascade(label="Archivo", menu=barra1)
 root.config(menu=barraMenu)
 
 #Animación de la gráfica (figura, función que grafica la línea, argumentos para graficar, rango de la figura)
-anim = animation.FuncAnimation(fig, iniciarGrafica, fargs=(muestras, lines), interval = tiempoMuestreo)
+anim = animation.FuncAnimation(fig, iniciarGrafica, fargs=(muestras, lines), interval = tiempoMuestreo, cache_frame_data=False)
 
 root.geometry('1000x600')
 root.mainloop()

lecturaArduino.ino

@@ -1,20 +0,0 @@
-#define in1 A0
-
-float temp1, lectura1;
-
-void setup() {
-  // put your setup code here, to run once:
-  Serial.begin(9600);
-  pinMode(in1, INPUT);
-}
-
-void loop() {
-  // put your main code here, to run repeatedly:
-  lectura1 = analogRead(in1);
-  temp1 = (lectura1 * 5000 / 1023 / 10) - 40;
-  Serial.print(temp1);
-
-
-  delay(800);
-}
-

lecturaArduino/lecturaArduino.ino

@@ -1,6 +1,7 @@
 #define in1 A0
-
+#define out1 6
 float temp1, lectura1;
+String estado;
 
 void setup() {
   // put your setup code here, to run once:
@@ -13,8 +14,15 @@ void loop() {
   lectura1 = analogRead(in1);
   temp1 = (lectura1 * 5000 / 1023 / 10) - 40;
   Serial.print(temp1);
-
+  if(Serial.available()>0){
+    estado = Serial.readString();
+    if(estado == "on"){
+      digitalWrite(out1, HIGH);
+    }
+    else if(estado == "off"){
+      digitalWrite(out1, LOW);
+    }
+  }
 
   delay(800);
 }
-